Trata-se de uma máquina de polimento para fechaduras. O sistema conta com 8 inversores de frequência G120 controlando 8 motores responsáveis pelo processo de polimento. Além disso, utilizamos um PLC da linha S7-1500 e duas IHMs: uma Mobile, que permite o deslocamento pela máquina para o cadastro de receitas personalizadas para cada fechadura, e uma TP1200 Comfort, que gerencia o processo e capta os dados registrados pela IHM móvel.
Com a troca de IHM’s para uma linha mais moderna, veja como ficou bem mais fácil e intuitivo de operar a máquina.
O sistema possui 4 estações de polimento, cada uma desempenhando uma função específica para garantir o acabamento ideal das fechaduras. Cada fechadura tem uma receita configurada conforme seu formato, velocidade e os pontos de polimento necessários. Para isso, cada estação, equipada com 2 motores, se movimenta hidraulicamente pelos eixos X e Y conforme os parâmetros da receita cadastrada.
Um dos grandes aprendizados desse projeto foi a importância da modularidade na programação. Utilizar Function Blocks (FBs) foi essencial para otimizar o desenvolvimento e a manutenção do sistema. Como cada estação de polimento possui uma lógica semelhante, os FB’s permitiram:
✅ Reduzir redundância no código;
✅ Facilitar futuras expansões ou modificações;
✅ Garantir maior organização e reutilização das funções;
✅ Melhorar a padronização e a clareza do programa;
✅ Minimizar erros e tempo de depuração.
Essa experiência reforçou a importância de boas práticas de programação para projetos de automação industrial.
Se liga no resultado do polimento. Incrível!
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